Утепление и модернизация балкона

Наличие балкона или лоджии чаще всего является обязательным элементом в любой квартире. Но изначально, при строительстве, эти помещения всегда планируются как вспомогательные, и поэтому не предусмотрена теплоизоляция такая, как внутри дома. Как утеплить балкон, чтобы он служил логическим продолжением квартиры, а его площадь можно было использовать также плодотворно?